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3D视觉建图没有点云信息

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发表于 2022-1-1 14:19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
rtabmap两个端的版本是一致的啊
不知道是不是这两个警告的问题
IMG_20220101_141813.jpg
IMG_20220101_141844.jpg
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 楼主| 发表于 2022-1-1 14:24:21 | 显示全部楼层
不知道什么原因
IMG_20220101_142220.jpg
IMG_20220101_142238.jpg
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 楼主| 发表于 2022-1-1 21:10:17 | 显示全部楼层
已解决  在3d_mapping.launch中把astra改成astra pro
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