关于ros2 nav navigation.launch.py mapping设置

beyond2022

你好，
在ros2的nav2中的recoveries_server，controller_server均使用odom，但wheeltek是odom_combined,这导致再启动nav2 导航这些node找不到odom，对应的remapping没有映射odom-》odom—combined

  remappings = [('/tf', 'tf'),
                  ('/tf_static', 'tf_static')]


请问这个映射应该再哪里设置？

Wheeltec__某人

这个您可以修改nav2_params.yaml参数文件进行映射