请加下发送参数到APP的问题，多谢

jasonliu001

你好，请教下，发送参数到APP时，
     if(PID_Send==1)
     {
         //Send parameters to the APP, the APP is displayed in the debug screen
         //发送参数到APP，APP在调试界面显示
         printf("{C%d:%d:%d}$",(int)RC_Velocity,(int)Velocity_KP,(int)Velocity_KI);
         PID_Send=0;   
     }   

这个printf是怎么向APP发送数据的？

还有，原理图上没有看到串口2啊？

多谢！

admin

首先这个往app发送数据是通过蓝牙模块实现的，STM32控制器板子上会接有一个蓝牙模块，通过这个蓝牙模块与手机APP通信。 如果你使用的是ros教育机器人那么蓝牙的串口引脚是PD5、如果你使用的是ROS机器人那么蓝牙的串口引脚是PD6 PA2 、PA3。 关于stm32的这个printf函数的使用，是在usart.c文件里面的fputc（）函数来设置的，其实原理也是使用串口发送数据。但是需要注意只有一个串口可以使用printf打印数据，根据自己的设置来定。ROS教育机器人和ROS机器人的源码都是使用串口2.