【gazebo仿真】

狗蛋狗蛋 · 发表于 2022-3-7 21:01:44

想问一下关掉gazebo的use_sim_time后有什么影响呢？

WHEELTEC_Joey · 发表于 2022-3-7 21:02:32

时间系统会报错，可能会看到一堆红色的tf转换。

狗蛋狗蛋 · 发表于 2022-3-7 21:02:56

gazebo/reset_simulation服务调用后时间系统也会报错吗？

WHEELTEC_Joey · 发表于 2022-3-7 21:03:44

gazebo仿真时use_sim_time一般为真。

狗蛋狗蛋 · 发表于 2022-3-7 21:04:02

那这个问题可以解决一下吗，turtlebot的gazebo仿真的时候reset就不会出现这样的问题。

WHEELTEC_Joey · 发表于 2022-3-7 21:04:35

turtlebot的gazebo仿真使用的插件应该不涉及时间戳所以重置不会影响仿真效果，但是我们使用的有使用到ros_control等相关插件会默认使用系统时间，网上有介绍这个您可以对照试一下，具体这边也没尝试过呢。这边可以参考一下：https://blog.csdn.net/li4692625/article/details/112856834

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