【ROS2】验证ros2的publish point的多点导航

狗蛋狗蛋

您好，我这边想先快速验证下ros2的publish point这个多点导航，直接用wheeltec nav的包，已经有这个way point了，但通过public point的没有动静，这个是啥情况？nav2 goal是正常的。

WHEELTEC_Joey

wheeltec nav的way point是调用的下面这个文件，public point对应ros1的多点导航，我没有进行移植。