【视觉识别】视觉识别出训练库的host

狗蛋狗蛋

假如想让视觉识别出来是我们训练库里面的host之后，再打开下面的base.launch和mic需要怎么改呢

WHEELTEC_Joey

另写一个节点，订阅识别结果，判断，然后借用system函数启动base.launch。这个ROS节点编程可以参考simple_follower功能包中的py文件。
system函数使用可以参考我们xf语音包里面的用法。