使用自己的IMU进行建图时激光雷达不工作

zhouzz8 · 发表于 2022-4-4 22:07:49

本帖最后由 zhouzz8 于 2022-4-4 22:07 编辑

不运行建图节点时，激光雷达可以正常上电工作，一运行建图节点雷达就停了，然后报下图的错，是有什么地方没配置好吗

zhouzz8 · 发表于 2022-4-5 17:01:32

使用的是hector-slam建图，没有编码器，是有什么参数没修改吗？我按照视频教程里加了静态TF还是这样

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-6 09:16:57

看着像是hector算法没配置好，无法获得地图的tf坐标，你换其它的建图算法试下

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