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【小车编队】小车编队从车广播tf代码的文件是那个呢？

75 主题	79 帖子	256 积分

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发表于 2022-4-14 19:30:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下，乌龟跟踪的代码里面有广播tf坐标的代码，那个小车编队从车广播tf代码的文件是那个呢？

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发表于 2022-4-15 08:43:40 | 显示全部楼层

没有专门广播tf的代码，小车编队监听的是小车本身的某个tf坐标，如图编队.png

编队.png

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