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履带式四轴机械臂代码问题

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发表于 2022-4-15 13:53:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

这里想将左右转代码调换一下，便将左转角度改成 -1.57（原为1.57），保存更改后运行程序，小车还是按照没改之前的程序运行，甚至将这行注释掉还是没发生改变。请问是改错地方还是只是保存不行还得编译，若要编译的话在哪编译？

WHEELTEC_Ubuntu18.04 - VMware Workstation 2022_4_15 13_41_55.png

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发表于 2022-4-16 15:39:18 | 显示全部楼层

要编译，在工作空间的路径打开终端，输入指令编译：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="wheeltec_arm_pick"

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楼主| 发表于 2022-4-16 17:17:13 | 显示全部楼层

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-16 15:39
要编译，在工作空间的路径打开终端，输入指令编译：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="wheeltec_ar ...

已尝试编译但不能改变运行效果

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楼主| 发表于 2022-4-16 17:32:59 | 显示全部楼层

上传图片系统说我恶意灌水。。详细一点的描述说我有不良内容

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发表于 2022-4-18 10:50:16 | 显示全部楼层

sads 发表于 2022-4-16 17:32
上传图片系统说我恶意灌水。。详细一点的描述说我有不良内容

哎，图片得有描述才可以

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发表于 2022-4-19 09:13:10 | 显示全部楼层

这个就是改个正负号就可以了，改完之后没有效果大概率就是没编译成功

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