【里程计】把/odom换成了/robot_pose_ekf/odom_combined 出现了这种警告

hhh · 发表于 2022-4-22 08:36:04

请问下，把/odom换成了/robot_pose_ekf/odom_combined 出现了这种警告，该怎么解决呢，是不能这样更换吗

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-22 09:28:02

需要把rtabmap_mapping.launch里的相关话题全换成你对应的话题，还有就是/robot_pose_ekf/odom_combined这个话题没有人发布，也会有这种警报的，可以用rostopic info /robot_pose_ekf/odom_combined查看一下订阅者与发布者

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论坛元老

【里程计】把/odom换成了/robot_pose_ekf/odom_combined 出现了这种警告