【路径规划】导航时偶尔撞到障碍物

hhh · 发表于 2022-5-5 20:35:47

请问阿克曼ros小车可以通过修改配置的方式让其在导航路径规划时拥有更宽的碰撞面积吗？因为现在总是会撞到桌子角这些。如果可以的话应该改哪里呢

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-7 09:27:21

修改膨胀半径,在相应车型的costmap_params进行修改

zpf · 发表于 2022-5-23 16:34:44

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-7 09:27
修改膨胀半径,在相应车型的costmap_params进行修改

怎么改能说的具体点吗？新手请教，感谢！

zpf · 发表于 2022-6-10 11:20:44

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-7 09:27
修改膨胀半径,在相应车型的costmap_params进行修改

你好，按照你说的对应车型修改参数，但是跟修改前没什么变化是怎么回事？还需要修改哪里吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-16 11:12:29

zpf 发表于 2022-6-10 11:20
你好，按照你说的对应车型修改参数，但是跟修改前没什么变化是怎么回事？还需要修改哪里吗？

怎么改的呢？膨胀半径改大了吗

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