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小车转角值z在什么情况下可调成固定值

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发表于 2022-5-6 20:52:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下，多机通信中主从机之间的运行模式是row，我预先将从机放到主机期望从机位置上，然后让主机以直线的方式向前运动，这种情况下可以将从机的小车转角值z调成固定值嘛？

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发表于 2022-5-6 20:58:05 | 显示全部楼层

不行的，左右偏差需要角速度来调节

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