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ls /dev/video* 找不到摄像头设备,opencv也调用不了

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发表于 2022-5-8 13:14:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kiro 于 2022-5-25 18:57 编辑

小车用的Astra相机,运行astra.launch可以用rqt_image_view 看到rgb话题和深度图像的话题,也可以正常显示  lsusb可以识别到ID, 但是 ls /dev/video* 找不到,用Ubuntu的茄子也找到相机 ,有没有大佬能帮忙解答一下,给这个问题整好久了
Ubuntu 64 位-2022-05-25-18-50-26.png
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发表于 2022-5-19 09:12:03 | 显示全部楼层
ls /dev/video*差不到的话那就是打不开了,你现在使用的相机支持UVC协议吗?
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 楼主| 发表于 2022-5-25 19:07:38 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-19 09:12
ls /dev/video*差不到的话那就是打不开了,你现在使用的相机支持UVC协议吗?

好像是不支持的,我用 lsusb -d 2bc5:0402 -v | grep "14 Video"这个命令查看什么输出都没有
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发表于 2022-5-25 20:26:43 | 显示全部楼层
是的,Astra相机不支持UVC协议
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 楼主| 发表于 2022-5-26 09:00:39 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-25 20:26
是的,Astra相机不支持UVC协议

那有什么办法可以用吗, 想用opencv的videocapture都用不了
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发表于 2022-6-17 17:46:34 | 显示全部楼层
kiro 发表于 2022-5-26 09:00
那有什么办法可以用吗, 想用opencv的videocapture都用不了

这款相机暂时无法使用opencv来直接读取,可以使用openni的获取彩色流的方法得到rgb值
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