论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › ros发送信号给下位机的发布速率多少，没有看到有ros：： ...

发新帖

查看: 5049|回复: 5

ros发送信号给下位机的发布速率多少，没有看到有ros：：Rate调用

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-5-9 21:01:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

ros发送信号给下位机的发布速率多少，没有看到有ros：：Rate调用

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-5-10 09:30:22 | 显示全部楼层

频率是10HZ，32发给ROS是20HZ

回复

使用道具举报

1 主题	2 帖子	9 积分

Rank: 1

积分: 9

发消息

发表于 2022-7-10 22:33:41 | 显示全部楼层

请问从哪里可以修改10HZ这个频率

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-7-18 20:57:25 | 显示全部楼层

在这里更改

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 07:39 , Processed in 0.060364 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表