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【2d导航】这个2d导航用不了怎么回事呢，ip也都对应上了的

75 主题	79 帖子	256 积分

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发表于 2022-5-17 08:59:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个2d导航用不了怎么回事呢，ip也都对应上了的

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-5-17 20:53:46 | 显示全部楼层

已经嵌入原有的障碍物了里面了,用2D Pose Estimate 重新指定起始点，或者重新建个图，离障碍物远点

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