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【雷达独立建图】我直接通过slam实时构建地图报错

75 主题	79 帖子	256 积分

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发表于 2022-5-17 09:03:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

我直接通过slam实时构建地图,rviz 2d Nav Goal后报这个错

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-5-17 20:54:26 | 显示全部楼层

是不是没有放在建图原点，小车找不到位姿,这样的话定位会混乱的

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