【自主导航】导航的时候出现这个报错怎么解决

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导航的时候出现这个报错怎么解决

WHEELTEC-Catt

设置目标点位置后，如果导航判断机器人停滞(被障碍物包围)无法进行路径 规划的时候，会执行“清除代价地图”的恢复行为，然后尝试重新规划；如果规 划失败，则执行下一个“控制机器人旋转”的恢复行为，然后尝试重新规划；依 此类推，如果 4 个恢复行为全部执行后都无法规划成功，则放弃该目标点的路径 规划。