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senior akm小车的长宽用0.49和0.37来配置合理吗

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发表于 2022-5-20 17:59:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

我用的是senior akm，按teb-local-planner-params.yaml 这个文件中的配置，小车长为0.49，宽为0.37但实际上小车的长为0.445，宽为0.358，用0.49和0.37来配置合理吗

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发表于 2022-5-23 08:42:46 | 显示全部楼层

合理的，我们设置这个是留有余量的

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