夹取色块的例程不能调参

Edgar · 发表于 2022-5-21 20:59:36

我想问一下，夹取色块的例程不能在线调参是怎么回事啊，就是运行那个test_paramedic.launch后，不会跳出那个hsv活rgb的界面。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-23 10:51:21

您使用的具体是哪一款机械臂产品呢，具体使用的是哪一个功能呢，提供更多的信息让我们更方便的定位到问题才可以提出解决方法。

Edgar · 发表于 2022-5-24 18:41:35

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-23 10:51
您使用的具体是哪一款机械臂产品呢，具体使用的是哪一个功能呢，提供更多的信息让我们更方便的定位到问题才 ...

您好，就是四轴，树莓派，麦轮的车子，夹取色块例程

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-25 20:56:53

运行launch的终端是否会有红色报错呢，ssh登录是是否有使用ssh -Y呢，检查相机的rgb功能是否正常呢

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