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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【自主导航】阿克曼小车导航时点了目标点不动是啥原因？
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【自主导航】阿克曼小车导航时点了目标点不动是啥原因？

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hhh

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发表于 2022-6-2 18:24:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
Aborting because。。。
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当不成现充了

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发表于 2022-6-5 22:24:58 | 显示全部楼层
需要先检查一下是不是TEB算法，如果不是，请切换至TEB算法后再次尝试
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