darknet_ros编译出错

1332 · 发表于 2022-6-20 09:42:06

主控树莓派
编译darknet_ros总是出现下面的错误

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-24 09:12:14

您好，树莓派暂时无法部署darknet_ros哦

1332 · 发表于 2022-6-24 09:31:39

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-24 09:12
您好，树莓派暂时无法部署darknet_ros哦

请问要如何使用这个功能包

1332 · 发表于 2022-6-26 10:07:16

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-24 09:12
您好，树莓派暂时无法部署darknet_ros哦

你好，我已经会使用了，但是用tiny通用物体识别识别单个物体，例如香蕉会出现重叠的框，请问你如何改进。

1332 · 发表于 2022-6-26 10:10:12

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-24 09:12
您好，树莓派暂时无法部署darknet_ros哦

我将dark_nos.launch里面改为手势识别，运行 roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch，手势识别迟迟识别不出来

当不成现充了 · 发表于 2022-6-26 20:56:19

请问您使用的是哪款相机呢

1332 · 发表于 2022-6-27 08:50:44

当不成现充了发表于 2022-6-26 20:56
请问您使用的是哪款相机呢

六自由度机械臂上面带的相机，USB相机

1332 · 发表于 2022-6-28 14:26:10

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-24 09:12
您好，树莓派暂时无法部署darknet_ros哦

想问下下载的提供的Ubuntu18.04里面是需要自己下载安装NVIDIA驱动并安装CUDA，是吗

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-29 08:43:18

1332 发表于 2022-6-28 14:26
想问下下载的提供的Ubuntu18.04里面是需要自己下载安装NVIDIA驱动并安装CUDA，是吗

树莓派的是要自己安装的

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-29 08:49:57

重叠的时候请移动一下物体位置让它尽量只框选一次

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