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请问amcl可以实现在初始位置自定位嘛?

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发表于 2022-7-8 17:38:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问amcl可以实现在初始位置自定位嘛?

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发表于 2022-7-8 18:00:33 | 显示全部楼层
不行的,若小车不在建图初始位置的话,在小车导航过程中,amcl节点结合雷达信息对小车的定位会进行一定的修正 但是如果偏差过大也会失效的。
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