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这两个话题有什么区别？

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发表于 2022-7-13 18:52:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

rqt

ros /joint_states话题和/move_group/fake_controller_joint_states 这两个话题有什么区别

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发表于 2022-7-14 10:55:45 | 显示全部楼层

话题上内容是没有区别的，就相当于joint state publisher订阅了这个/move_group/fake_controller_joint_states 重新发布了joint states类似重映射，想了解具体的可以去ros wiki上搜搜看

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