astra s相机参数

blacklala · 发表于 2022-7-18 19:22:08

请问一下astra s的rgb相机内参是多少呢，从/camera/rgb/camera_info这个话题得来的信息如图一，，但是主文件夹下有个camera_info_topic.txt文件里面的信息又是这样的，如图二，不知道哪个才是准确的

blacklala · 发表于 2022-7-18 19:25:02

这里是图一

blacklala · 发表于 2022-7-18 19:25:52

这里是图二

blacklala · 发表于 2022-7-18 19:27:01

然后好像home文件夹下.ros文件夹中也有一个文件里有相机参数的，不知道到底哪个准

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