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小车横向没有速度的时候不能转要怎么改

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发表于 2022-7-27 20:57:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车横向没有速度的时候不能转要怎么改，用can控制

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发表于 2022-7-30 09:38:09 | 显示全部楼层

修改源码balance里面的运动学逆解函数Drive_Motor（）

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