【机械臂舵机更换以及摄像头更换问题】

younggg · 发表于 2022-7-28 14:44:02

① 操作系统： Ubuntu18.04
② ROS版本： melodic
③ 问题表现/内容： 1、抓取物体超出机械臂负载，请问是否能够直接更换扭矩较大的舵机？
2、是否能将机械臂上的摄像头改为双目摄像头，如果能，需要修改URDF文件吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-30 15:14:51

1、抓取物体是多重呢？2、可以改为双面摄像头，需要改urdf文件

younggg · 发表于 2022-8-1 09:20:38

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-7-30 15:14
1、抓取物体是多重呢？2、可以改为双面摄像头，需要改urdf文件

1.我想抓一个小容器（类似于塑料罐），然后在里面放置一些轻便的东西，大概一共1-2kg吧
2.那如果想增高底座的高度，也是直接修改URDF文件吧？

admin · 发表于 2022-8-2 14:51:44

1KG这个负载是带不动的，目前的机械臂可以抓起的物体极限重量大概是200到300g之间，即使是改装，抓取的物体极限估计也不会超过600g。
如果增高底座的高度，直接修改urdf文件

		自动登录	找回密码
密码			立即注册