请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 3341|回复: 5

【机械臂舵机更换以及摄像头更换问题】

[复制链接]

25

主题

41

帖子

180

积分

注册会员

Rank: 2

积分
180
发表于 2022-7-28 14:44:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
① 操作系统: Ubuntu18.04
② ROS版本: melodic
③ 问题表现/内容: 1、抓取物体超出机械臂负载,请问是否能够直接更换扭矩较大的舵机?
                             2、是否能将机械臂上的摄像头改为双目摄像头,如果能,需要修改URDF文件吗?


回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2022-7-30 15:14:51 | 显示全部楼层
1、抓取物体是多重呢?2、可以改为双面摄像头,需要改urdf文件
回复

使用道具 举报

25

主题

41

帖子

180

积分

注册会员

Rank: 2

积分
180
 楼主| 发表于 2022-8-1 09:20:38 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2022-7-30 15:14
1、抓取物体是多重呢?2、可以改为双面摄像头,需要改urdf文件

1.我想抓一个小容器(类似于塑料罐),然后在里面放置一些轻便的东西,大概一共1-2kg吧
2.那如果想增高底座的高度,也是直接修改URDF文件吧?
回复

使用道具 举报

5

主题

231

帖子

1190

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1190
发表于 2022-8-2 14:51:44 | 显示全部楼层
1KG这个负载是带不动的,目前的机械臂可以抓起的物体极限重量大概是200到300g之间,即使是改装,抓取的物体极限估计也不会超过600g。
如果增高底座的高度,直接修改urdf文件
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-3-28 23:15 , Processed in 0.064997 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表