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RVIZ问题

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发表于 2022-8-1 10:24:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
虚拟机连接wheeltec(四驱4自由度机械臂)
wheeltec>>roslaunch turn_on_wheeltec_robot map_saver.launch
ubuntu>>rviz
添加robotmodel出现错误

RVIZ问题.png
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论坛元老

发表于 2022-8-2 14:45:05 | 显示全部楼层
map_saver.launch这个只是保存地图的launch文件,没有打开底盘的
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