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RVIZ 无法打开

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发表于 2022-8-2 17:14:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
我打开了启动激光建图,但rviz一直打不开,怎么解决啊?

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发表于 2022-8-3 11:53:10 | 显示全部楼层
命令看着有空格,检查一下
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 楼主| 发表于 2022-8-3 17:19:40 | 显示全部楼层
WHEELTEC-DE 发表于 2022-8-3 11:53
命令看着有空格,检查一下

没有空格好像也不行
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论坛元老

发表于 2022-8-4 09:17:56 | 显示全部楼层
请不要远程登录到wheeltec之后再打开rviz,这样非常消耗资源,即便打开了也会很卡;图中报错是因为你使用ssh登录时候没有添加-Y参数,正确打开是ssh -Y wheeltec@ip;请在虚拟机/Ubuntu电脑端打开rviz
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