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纯视觉建图是否用到imu里程计

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发表于 2022-8-3 13:54:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
纯视觉建图是否会用到imu和里程计?

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发表于 2022-8-8 12:44:00 | 显示全部楼层
有用到 robot_pose_ekf
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