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罗技方向盘控制小车

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发表于 2022-8-8 21:38:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想用罗技的方向盘控制小车,方向盘样式如图,有什么思路吗?怎么样建立起方向盘与小车之间的联系? f56af7f12ba695978bcbe07a0c1c466.jpg
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论坛元老

发表于 2022-8-9 09:06:27 | 显示全部楼层
具体不清楚这个罗盘支持什么样的协议将他自己的信息发出,
如果他支持将自己的数据发出,通过无线通信(蓝牙,wifi)的方式将信息发送给小车,小车接收指令后做对应的控制
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 楼主| 发表于 2022-8-9 09:42:27 | 显示全部楼层
这个方向盘没有信号发出的部件,只能连接电脑。我是不是要在树莓派里再写一些东西才能实现控制?
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发表于 2022-8-12 09:19:37 | 显示全部楼层
Jiarong 发表于 2022-8-9 09:42
这个方向盘没有信号发出的部件,只能连接电脑。我是不是要在树莓派里再写一些东西才能实现控制?

通过蓝牙连接电脑吗》?你可以看看joy无线手柄在ROS中的使用资料
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