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关于astra.launch文件的话题

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发表于 2022-8-30 20:41:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问一下astra.launch启动后,是否有个话题 里面包含了检测到的所有物体的点的xyz
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发表于 2022-8-30 20:44:27 | 显示全部楼层
你是说这个吧
image-20220830200306395.png
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