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wheeltec_camera.launch无法启动成功是什么原因

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发表于 2022-9-1 20:56:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
PRO相机运行命令roslaunch turn_on_wheeltec_robot wheeltec_camera.launch无法启动成功是什么原因?
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发表于 2022-9-2 08:54:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC_C9 于 2022-9-2 08:55 编辑

是因为这里指定了相机device号相机device号是通过下面这个文件根据相机硬件信息创建的
因为相机与常规Pro有些差异,导致上面面这个文件创建device号失败,把这个文件的video_device的值改为video0即可
lQLPJxalR70PmPzNA6_NBvmweDO2_ZwVMSgDD9yGy4AnAA_1785_943.png
lQLPJxalR70PmIfNA3vNBnOwzx1UVYQUTfkDD9yGyQBvAA_1651_891.png
lQLPJxalR70PmOHNAy3NBVywI85eyxjv948DD9yGz8B1AA_1372_813.png
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