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mini ros 机器人导航算法转换问题

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新手上路

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发表于 2022-9-6 09:47:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人导航时,全局路径规划和局部路径规划能否选择自己想要用的算法进行导航,能的话怎么做
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论坛元老

发表于 2022-9-26 09:20:06 | 显示全部楼层
可以根据自己选择的算法来进行导航
001.png
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