论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 车静止状态下z轴角速度不回零是否是正常的呢？

发新帖

查看: 4250|回复: 1

车静止状态下z轴角速度不回零是否是正常的呢？

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-9-13 10:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

车静止状态下z轴角速度不回零是否是正常的呢？

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-9-13 15:01:38 | 显示全部楼层

是的，说的是重力加速度
在x、y加速度较大的问题，复位32程序，重置加速度计零偏

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 18:34 , Processed in 0.065457 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表