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惯导n100、n200、n300在强磁干扰环境下是否可以使用、如何使用、校准

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发表于 2022-9-13 10:32:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
惯导n100、n200、n300在强磁干扰环境下是否可以使用、如何使用、校准。石英陀螺仪是否对强磁干扰环境使用有帮助?
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发表于 2022-9-13 14:55:18 | 显示全部楼层
可以在稳定的且叠加地磁场后不超过量程的强磁场环境下使用,需要在干扰固定后,进行磁校准。石英陀螺仪具有更好的零偏稳定性,可以认为提高了陀螺仪姿态保持的精度,本质上和磁无关,在不用磁情况提高了航向精度,但是在强变化的磁干扰环境下不建议使用磁力计辅助
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