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关于沙盘小车代码

17 主题	56 帖子	165 积分

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发表于 2022-10-17 21:18:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个50000是什么意思呢

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19 主题	329 帖子	878 积分

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发表于 2022-10-17 21:19:49 | 显示全部楼层

i 这个值就是类似消抖的作用，超过200没有识别到stop就继续巡线，50000只是为了防溢出

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