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LeTMC-520 Astra_Pro 摄像头调用不了

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发表于 2022-10-20 16:48:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
报错信息:[ERROR] [1659960369.193991869]: Cannot identify '/dev/Astra_Pro': 2, No such file or directory[usb_cam-2] process has died [pid 32469, exit code 1, cmd /home/wheeltec/wheeltec_robot/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node /usb_cam/image_raw/compressed:=/image_raw/compressed __name:=usb_cam __log:=/home/wheeltec/.ros/log/7a95cdf0-1712-11ed-9dae-dca632ea6d4a/usb_cam-2.log].
log file: /home/wheeltec/.ros/log/7a95cdf0-1712-11ed-9dae-dca632ea6d4a/usb_cam-2*.log


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发表于 2022-10-20 20:20:16 | 显示全部楼层
没识别到相机,检查下相机型号是否正确,插拔下相机再试试
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 楼主| 发表于 2022-10-20 21:15:05 | 显示全部楼层
你好技术,我通过lsusb指令查看到了两个设备 ID号为 2bc5:0502   2bc5:0403 这两个ID设备,我上网查询正是乐视LeTMC 三合一的深度摄像头,也就是型号为Astra_Pro的相机,在wheeltec_camera.launch文件中我就修改为了该型号会报这个错。而我改为不是该摄像头型号的Astra_S  则通过测试只能查看到深度图像,不能查看到RGB图像。所以我认为这不是硬件上的问题,但目前我没找到解决方法。
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发表于 2022-10-21 08:57:50 | 显示全部楼层
ZRS 发表于 2022-10-20 21:15
你好技术,我通过lsusb指令查看到了两个设备 ID号为 2bc5:0502   2bc5:0403 这两个ID设备,我上网查询正是 ...

赋权执行 wheeltec_robot/src/turn_on_wheeltec_robot/scripts/wheeltec_udev.sh 这个脚本文件  然后插拔相机或者重启小车
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 楼主| 发表于 2022-10-21 12:32:40 | 显示全部楼层
您好,这个问题我应该是解决了,目前报了新的错误,报错信息:
VIDIOC_QUERYCAP error 25, Inappropriate ioctl for device
[usb_cam-2] process has died [pid 8790, exit code 1, cmd /home/wheeltec/wheeltec_robot/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node /usb_cam/image_raw/compressed:=/image_raw/compressed __name:=usb_cam __log:=/home/wheeltec/.ros/log/00411e90-170a-11ed-9a8b-dca632ea6d4a/usb_cam-2.log].
log file: /home/wheeltec/.ros/log/00411e90-170a-11ed-9a8b-dca632ea6d4a/usb_cam-2*.log
网上查询说是因为AstraSDK不维护了,感觉是接口方面的问题,能给一个解决方向吗。谢谢
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发表于 2022-10-22 23:21:26 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC_QWER 于 2022-10-23 20:29 编辑
ZRS 发表于 2022-10-21 12:32
您好,这个问题我应该是解决了,目前报了新的错误,报错信息:
VIDIOC_QUERYCAP error 25, Inappropriate  ...

解决了吗,如果没有可以改一下launch文件
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