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想要实现长按reset键使机械臂调整到一个固定的姿态

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发表于 2022-10-25 20:18:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,刚入手ros教育机器人,之前关于硬件只学过51单片机,ros小白一个,现在想实现标题的功能,给的电子资料的学习脉络还没搞清,请给一个具体看哪一个资料的路径或者其他任何形式的帮助。① 操作系统: Ubuntu18.04
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 楼主| 发表于 2022-10-25 20:25:15 | 显示全部楼层
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发表于 2022-10-26 14:45:35 | 显示全部楼层
先看这两个教程
2.基础学习视频.png
1.开发手册.png
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