如何让小车按照自己设置的坐标点进行多点导航

加油加油 · 发表于 2022-11-3 20:37:45

现在小车的多点导航只能通过再RIVIZ里用鼠标设定点让小车进行自主导航，能不能通过修改代码让小车按照我提前设定好的多个坐标点进行自主导航的方法。

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-7 20:51:34

可以，不过需要您自己编写脚本实现

zpf · 发表于 2022-11-8 15:35:32

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-7 20:51
可以，不过需要您自己编写脚本实现

有现成的例子吗？有偿也可以

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-9 10:17:00

zpf 发表于 2022-11-8 15:35
有现成的例子吗？有偿也可以

这个没有哈

2021030104 · 发表于 2023-5-20 10:19:49

大佬，遇到了同样的问题，请问脚本编写出来了吗？

imgtx · 发表于 2023-5-26 16:19:48

2021030104 发表于 2023-5-20 10:19
大佬，遇到了同样的问题，请问脚本编写出来了吗？

我有个多点巡航的脚本，有界面设置巡航点顺序并让小车按顺序遍历，要的私聊，QQ：2587078852

wwwhhh · 发表于 2023-7-27 15:14:14

楼主用的什么机器人了，我买的机器人自己就带这个功能了

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