【六轴机械臂】手眼标定

Nyyx · 发表于 2022-11-8 12:02:09

本帖最后由 Nyyx 于 2022-11-8 12:26 编辑

我想采用自己的深度相机，需要进行和机械臂的眼在手外的手眼标定，标定方法和其他的机械臂一样吗？使用aruco进行标定
我看TF树里面有十个link，这个会影响吗？

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-10 09:06:04

标定方法一样的，实际有几个link呢？

Nyyx · 发表于 2022-11-10 10:03:07

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-10 09:06
标定方法一样的，实际有几个link呢？

有十个，我不确定怎么修改easy_手眼（不知道为什么英文会显示不良信息），这个包里的文件才能让它正确的识别出需要的tf tree

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-10 10:21:36

手眼标定没有尝试过，不是很了解

Nyyx · 发表于 2022-11-10 10:35:33

您确定可以弄吗？因为做运动规划不都是需要从相机坐标系转换到机器人坐标系么？或者您产品上自己带的相机不需要进行标定直接可以使用？我买的还没到，先问下自己疑惑

admin · 发表于 2022-11-10 11:09:25

Nyyx 发表于 2022-11-10 10:35
您确定可以弄吗？因为做运动规划不都是需要从相机坐标系转换到机器人坐标系么？或者您产品上自己带的相机不 ...

1、手眼标定我们没有尝试过，不是很了解
2、我们产品上带的相机是标定好，可以直接用的
3、想自己重新标定可以参考奥比中光的标定教程，有需要提供邮箱，这边给你发

Nyyx · 发表于 2022-11-10 11:46:19

QQ邮箱

复制代码

感谢！！！！

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-11-10 20:12:51

Nyyx 发表于 2022-11-10 11:46
QQ邮箱感谢！！！！

已发送，注意查收

sky · 发表于 2023-8-11 11:25:23

WHEELTEC_WU 发表于 2022-11-10 20:12
已发送，注意查收

你好，可以发一份标定的资料给我吗？ qq邮箱 979027174@qq.com

admin · 发表于 2023-8-11 15:32:31

sky 发表于 2023-8-11 11:25
你好，可以发一份标定的资料给我吗？ qq邮箱

奥比中光相机标定、内外参问题
链接: https://pan.baidu.com/s/1YGpwzJ5wVBh8qCmcOprsaQ

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