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请教:rc车改造ros车

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发表于 2022-12-27 16:27:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
老师,想把无刷电机rc车改造成ros车。
能正常运行轮趣的阿克曼ros小车

沿用阿克曼ros小车的系统

编码器连电机应该可行
rc车前转向舵机连控制板应该可行
电机部分:无刷电机,有三根线?有电调?怎么连控制板?还是电调2根电源线直接连编码器?
微信图片_20221227161639.jpg 微信图片_20221227161650.jpg 微信图片_20221227161823.jpg

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发表于 2023-1-3 14:02:31 | 显示全部楼层
相关教程仅这个,您可以参考下哈
如何搭建ROS机器人.png
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 楼主| 发表于 2023-1-4 15:40:46 | 显示全部楼层
rc车本身有物理差速器,所以只要一个编码器连接电机齿轮就可以。不过rc车也只有一个电机
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 楼主| 发表于 2023-1-4 15:41:47 | 显示全部楼层
shiyucheng 发表于 2023-1-4 15:40
rc车本身有物理差速器,所以只要一个编码器连接电机齿轮就可以。不过rc车也只有一个电机

已经有方法把编码器连接到电机上了
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 楼主| 发表于 2023-1-4 15:45:01 | 显示全部楼层
挑电机a接口作为编码器输入。把编码器的ab相和编码器电源连接电机a接口相应的位置
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 楼主| 发表于 2023-1-4 15:58:01 | 显示全部楼层
无刷电机,有电调。把电调的三根线接在第三路舵机接口上,把这路线改输出。
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 楼主| 发表于 2023-1-10 10:22:53 | 显示全部楼层
微信图片_20230110102139.jpg


3D打印的底座
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发表于 2023-1-18 20:52:49 | 显示全部楼层

不错 不错 , 我最初以为 用 AB胶 粘接 呢 。。
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 楼主| 发表于 2023-1-19 08:36:16 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2023-1-18 20:52
不错 不错 , 我最初以为 用 AB胶 粘接 呢 。。

其实电机一转就脱胶了。后来是扎带伺候
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发表于 2023-1-19 13:39:53 | 显示全部楼层
shiyucheng 发表于 2023-1-19 08:36
其实电机一转就脱胶了。后来是扎带伺候

  沾 塑料 普通 AB胶 确实不行 。。
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