更换ros小车摄像头

八十一 · 发表于 2023-1-7 21:08:20

原本的小车没有配摄像头，然后换成了gemini的那款摄像头，我修改了wheeltec_camera.launch文件中摄像头的值，改成了那个gemini，但是运行以后就报错误。

我看了下是这行代码引起的，但是我看了下dev中只有那个dabai的，没有Geini的

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-10 11:01:25

从报错信息来看，是没有识别到Gemini相机。进入src下运行sudo chmod 777 /dev/Astra_Gemini命令给相机赋权限，拔插下相机进行排查

八十一 · 发表于 2023-1-10 19:53:24

是dev下压根没有Astra_Gemini这个文件

八十一 · 发表于 2023-1-10 20:10:03

我看了下就是这个gemini相机与树莓派连接以后显示的是dev/Astra_Dabai ，不是很清楚为什么，相机确定就是那款gemini

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-12 11:02:18

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2023-1-12 13:48 编辑

拍照看下您的是不是大白相机，这边用gemini相机复现了下，没有您说的这种情况

另外，您的小车什么时候购买的，有没有重新烧录过镜像，烧录的是几号的镜像呢

八十一 · 发表于 2023-1-12 22:48:02

镜像应该烧录了的应该是这个，我这里是自己拿了个新的树莓派烧录的，树莓派的版本与小车的树莓派一致都是4b

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-13 19:52:49

好的，我这边刚用我们这两天更新的镜像测试一下gemini相机，识别到的相机名称是astradepth和astrauvc，启动turn_on_wheeltec_robot下的相机节点是可以正常启动看到rgb图像和深度图像的，有个关于IR的报错（应该可以通过修改帧率解决，您可以试一下）不影响功能的使用呢。

您这边提供一下邮箱，我给您发最新的树莓派镜像哈

八十一 · 发表于 2023-1-14 19:43:17

3064659119 QQ邮箱
谢谢啦

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-1-28 11:50:05

八十一发表于 2023-1-12 22:48
镜像应该烧录了的应该是这个，我这里是自己拿了个新的树莓派烧录的，树莓派的版本与小车的树莓派一致都是4b ...

大白相机和Gemini相机太像了，容易搞混，您这个识别到的是大白相机，那您修改相机型号为大白看看

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-2-1 10:17:13

八十一发表于 2023-1-14 19:43
3064659119 QQ邮箱
谢谢啦

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