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两轮平衡车:主程序 While循环 运行时间 实际70毫秒

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发表于 2023-1-31 12:46:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

两轮平衡车:主程序 While循环 运行时间 实际70毫秒。。
前几天 做 RunTim 的时候就算出 运行实际时间是70毫秒,
今天有空 实际测试 —— 还真是 80/70 毫秒呢 ——
干脆 取消了 那个 【专门 等待 MPU6050 的 语句】。。
111.png
—— 这下子 运行时间 反而 更 接近 50毫秒 了 。


222.png

然后 跑车 测试 半小时 陀螺仪 只漂移了 1度
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发表于 2023-3-16 12:15:13 | 显示全部楼层
不错,居然还有这种测试。
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