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【完成】平衡车走指定距离 转指定角度(附源码)

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发表于 2023-1-31 15:04:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 caosix 于 2023-1-31 18:18 编辑

哎——平衡车走指定距离不难实现
【前进、后退:立定停车】也做好了:
—— 正式 完全可用
Mini立定进退转角.rar (766.87 KB, 下载次数: 35) ——
飞机罗盘.jpeg
转指定角度 折腾了 2天 陀螺仪转了
360度 变为 0度 ,折腾了 2天 OK
IMG_4552.JPG
最重要的是:已经全面系统性的规划了指令表
新指令表.png
可以用 无线串口替代蓝牙 直接控制 。
111.png
新指令码规划.png
这样一来:与 ROS 的接口 就变得 简单了:
ROS 只需要 反复告诉 小车
1、航向角度xxx ,2、走多长的距离





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 楼主| 发表于 2023-1-31 15:06:54 | 显示全部楼层
抽时间 再改进 一点:
停车 想办法 搞成 “立定停”就爽了。
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 楼主| 发表于 2023-2-1 17:34:24 | 显示全部楼层
  终极版 已经做得差不多了。小车 上报 改为

—— 由 上位机 “询问” —— F8 询问指令 ——
啊啊啊.png
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发表于 2023-3-15 12:34:26 | 显示全部楼层
这个还是需要付出劳动和水平的,不错。
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