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编译报错;编译的整个工作空间,什么原因呢?

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发表于 2023-3-21 16:40:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2023-3-22 08:54:20 | 显示全部楼层
删除build和devel再重新编译

2022.12.27以后的小车的ros源码编译流程
1、先联网安装libpcap-dev,命令:
sudo apt-get install libpcap-dev
2、全部编译之前先编译darknet功能包和lsx10功能包都要先编译对应的msg
3、运行解除指定功能包编译命令:
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
剩余功能包会自动全部编译
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