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roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch报错

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发表于 2023-3-25 00:24:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

运行lsusb的情况,接口只连接一个雷达



roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch报错

roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch报错

运行lsusb的情况,接口只连接一个雷达

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 楼主| 发表于 2023-3-25 00:43:03 | 显示全部楼层
应该是底盘接口没接,我再试试
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发表于 2023-3-25 08:56:22 | 显示全部楼层
dramle 发表于 2023-3-25 00:43
应该是底盘接口没接,我再试试

是的,可能是32线没接好,或者线有问题
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