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roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch报错

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发表于 2023-3-30 21:05:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
起初的mapping正常执行

navigation后的mapping终端报的错误

navigation后的mapping终端报的错误

navigation执行的错误

navigation执行的错误
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 楼主| 发表于 2023-3-30 21:22:43 来自手机 | 显示全部楼层
第一张图是执行navigation之后的mapping报错,第二张图是navigation报错
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 楼主| 发表于 2023-3-30 21:52:37 | 显示全部楼层
使用的是麦轮小车,这边要怎么修改?
serial.jpg
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发表于 2023-3-31 10:23:30 | 显示全部楼层
看不清报错信息哈,前期正常的,您没有修改过源码的话,重新启动程序或者重启就可以了呢
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 楼主| 发表于 2023-3-31 10:26:42 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-31 10:23
看不清报错信息哈,前期正常的,您没有修改过源码的话,重新启动程序或者重启就可以了呢

也是不可以的
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 楼主| 发表于 2023-3-31 10:27:47 | 显示全部楼层
WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-31 10:23
看不清报错信息哈,前期正常的,您没有修改过源码的话,重新启动程序或者重启就可以了呢

会不会是因为程序不匹配?
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发表于 2023-4-3 08:56:18 | 显示全部楼层
dramle 发表于 2023-3-31 10:27
会不会是因为程序不匹配?

应该是启动相同节点挂了,您是不是同时启动建图导航节点了,他们两个是不能同时启动呢
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发表于 2023-4-3 08:59:44 | 显示全部楼层
dramle 发表于 2023-3-30 21:52
使用的是麦轮小车,这边要怎么修改?

这个文件下,我们的程序是包含所有小车的,没用明白的情况下不建议随便修改哈
修改小车型号在turn_on_wheeltec_robot.launch文件下选择对应车型即可,您的麦轮小车就选择mini_mec即可
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