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求小车模型

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发表于 2023-3-31 11:45:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
麦轮的小车有.sdf格式的模型吗,想放在gazebo上,urdf也行
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发表于 2023-4-3 08:38:23 | 显示全部楼层
ros源码中有呢
\Mini ROS小车附送资料_2022.09.29\5.ROS源码\ROS源码整合版_2023.02.01\wheeltec_robot\src\turn_on_wheeltec_robot\urdf
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