有ros教育机器人的镜像吗

229591462 · 发表于 2023-4-10 14:51:48

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-10 08:49
已发送，注意查收

或者能说一下这个源码文件如何替换原来的吗，孩子不大会用

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-10 18:17:56

ros1和ros2是两个不同的系统环境，您具体是要用哪一个呢？

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-10 18:20:25

229591462 发表于 2023-4-10 14:32
ros2 launch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch.py
Package 'turn_on_wheeltec_rob ...

您的系统环境是那个版本的
您自己搭建的环境建议自己debug下哈

229591462 · 发表于 2023-4-10 21:21:12

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-10 18:17
ros1和ros2是两个不同的系统环境，您具体是要用哪一个呢？

ros2的，我那个用的是raspberry-0715galactic-32G这个ros2的镜像，然后相机和雷达一直不能正常工作，有这个galactic比较新已经编译好的镜像吗，淘宝客服那边答非所问

229591462 · 发表于 2023-4-11 08:06:16

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-10 18:20
您的系统环境是那个版本的
您自己搭建的环境建议自己debug下哈

现在重新安装了0715galacitc这个镜像，然后启动相机的launch文件就报uvc-camera device not found，然后有个什么exit -6

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-4-11 09:52:23

229591462 发表于 2023-4-10 14:49
LookupError Could not find the resource wheeltec_robot_urdf of type packages
现在编译完了运行就这 ...

您用的是那个版本的ros2系统

229591462 · 发表于 2023-4-11 11:07:07

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-11 09:52
您用的是那个版本的ros2系统

0715galacitc，现在重新安装了0715galacitc这个镜像，然后启动相机的launch文件就报uvc-camera device not found，然后有个什么exit -6

229591462 · 发表于 2023-4-11 11:07:46

229591462 发表于 2023-4-11 11:07
0715galacitc，现在重新安装了0715galacitc这个镜像，然后启动相机的launch文件就报uvc-camera device no ...

ros2的，我重新安装系统了，就是那个0715galacitc，然后相机打不开报这个

229591462 · 发表于 2023-4-11 11:08:42

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-11 09:52
您用的是那个版本的ros2系统

或者有ros2 galacitc比较新的镜像吗，那个我咋感觉那个src有点毛病

stazsans · 发表于 2023-4-11 16:24:49

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-6 11:34
发下QQ邮箱

能给我也发一个嘛，感谢感谢，2500855568

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